澳大利亚什么时候被发现？
15世纪，当欧洲各国航海时代刚刚开始的时候，在亚洲的南部，也就是马来群岛（现在被称为东南亚）附近存在着一个强大的海上帝国——马六甲苏丹国。他们控制了从东南亚到印度河沿岸一带的贸易路线，并不断入侵暹罗和爪哇等地，扩张自己的势力范围。 早在1405年，明成祖曾派遣郑和率领着超过千人的舰队前往东南亚，意图寻找建交邦国并且恢复与中国古代丝绸之路相连的通路。然而马六甲苏丹国并不是一个好对付的邻居。
尽管当时的明朝综合实力远远强于马六甲苏丹国，但凭借其得天独厚的地理环境条件，这个东南亚小邦依然能够抵挡明朝的进攻，甚至在1431年迫使明朝求和。 不过马六甲苏丹国的强大主要在于海军实力，对于陆战则并不擅长，因此当郑和在1407年率军登陆暹罗(今泰国)时，遭到了当地势力的反抗，虽然最终获得了胜利，但却无法彻底消灭对方。而到了1431年的最后一次决战中，双方在海滨地带展开了拉锯战，各有胜负。
就在这种僵局之中，一支来自西方的探险队偶然发现了澳大利亚东海岸的海滩。
当时欧洲正处于“地理大发现”时代，无数探险队纷纷出海寻找新的土地和资源。16世纪初葡萄牙人抵达了塔斯马尼亚岛，并将该地命名为“维多利亚州领地”以纪念英国女王；不久之后荷兰人也在西澳洲北岸登陆，并将其命名为新荷兰。
直到17世纪初，英国人和法国人才先后赶到这里并在沿海地带定居下来，从此开始了这段“盎格鲁-撒克逊殖民史”。 而最早到达澳大利亚东南角的探险者则是英国的詹姆斯·库克船长。他是一名出身穷苦的船员，从小就被送去学习航海，此后一直在世界各地航行，累积了丰富的经验。
1768年，英国政府委任库克为“探索国王乔治三世的南海珍宝之船”指挥官，前往太平洋探索南方大陆。经过两年准备，他的第一艘船“勇敢号”于1770年2月6日驶出普利茅斯港。
四个月后，即5月11日，“勇敢号”停泊在新南威尔士东部沿海的布勒海滩上，第一批欧洲人对这块土地的正式勘察开始。 由于缺乏食物和淡水，库克命令船只先驶回悉尼，随后带着两个助手和十几名土著向西北方向进发，希望找到一条通往大陆中心的河流。他们在荒凉的沼泽地和森林里跋涉了近一个月，几乎濒临饥饿和干渴的边缘，但最终在5月24日抵达约克角半岛北端的阿什伯顿湾，首次确定了澳大利亚的东北角。
返回“勇敢号”后，为了补充给养，库克下令抢掠当地原住民的粮仓，导致两国关系逐渐恶化。同年晚些时候，库克奉命前往调查该地区的海岸线，结果在途中与风暴及恶劣天气搏斗，最终导致两艘船只有一艘得以幸存，库克本人也受到重伤。