找哪个中介办新加坡签证？
首先，关于Lonely Planet这本书的真实性，我只能说“我不敢完全保证”。因为我没有实际去过这些国家或地区，只是从书本的介绍中大概了解了这些地方的情况（比如，我在去坦桑尼亚之前就曾经看过这本书）；而另一方面，即使是我亲自游历过的国家和地区，我也不能保证它们没有发生过任何变化——“在旅行的过程中，我们看到的总是过去留下的碎片而不是未来的图景——未来不是固定不变的”（[英] 比尔·布莱森《人类群星闪耀时》）。
其次，如果题主真打算只凭一本“旅游书籍”就去新加坡自由行的话……恕我直言，这恐怕有点困难！毕竟现在的新加坡已经不再是当年的新加坡了：2013年4月1日起施行的新加坡入境条例规定，持旅游签证的旅客只能在批准的目的地范围内停留，而且只能待7天以内的时间。而所谓“7天内可自由离境”指的是你在入境时会被海关指定一个离境日期，在此期间可以往返于目的地和机场/海港之间，但每天的活动范围仍被限制在批准的地域之内。换句话说，就是你在7天后必须离开目的地返回出发地，而不能像以前一样在新加坡到处瞎转悠。至于到底什么才叫“旅游”——按照入境条例中的说法是“旅客在入境前须向移民与关卡局提交经批准的旅游计划”——那就真是仁者见仁、智者见智了，Lonely Planet怎么写的并不重要，关键还是看移民与关卡局的看法。所以，我的建议是最好还是跟团吧。当然，如果你真的铁了心要自己去，那倒也不是没有办法，反正有护照就行。
不过话说回来，既然是新马泰自助游，又何必舍近求远呢？其实你可以先在泰国玩几天，然后坐船到马来半岛最南端的一个小岛（具体是槟城还是柔佛我记不大清楚了），再从那里坐船或坐巴士到新加坡——这样既省时间也省银子，何乐而不为呢？ 祝你旅途愉快！